Hochleistungssystem montiert Gummi-Stahl-Dämpfer
Für die Automobilindustrie entwickelte der Sondermaschinenbauer REKO ein Hochleistungs-Montagesystems für Schwingungsdämpfer, die in Fahrzeugen als Halterungen zum
Einsatz kommen. Um die benötigte Anzahl dieser Komponenten in der geforderten Qualität produzieren zu können, entwickelten die REKO-Techniker ein Mehrstationen-Rundtaktsystem mit integrierter Kraft-/Weg-Überwachung.
Auf der Suche nach einer geeigneten Antriebstechnik kontaktierte REKO TOX® PRESSOTECHNIK. Der Sondermaschinenbauer hatte bereits mit unseren pneumohydraulischen und elektromechanischen Antriebssystemen sehr gute Erfahrungen gemacht. Eine Herausforderung dabei lautete, die unproduktiven Nebenzeiten beim Aufnehmen, Übersetzen und Positionieren des einzupressenden Stahlteils auf ein Minimum zu begrenzen. Damit sollten die Taktzeiten möglichst kurzgehalten werden, um auch die Ausstoßraten gewährleisten zu können.
Greifwerkzeug und Einpresswerkzeug in einem
Möglich machte das eine besondere Detaillösung: Der Einpresskopf dient als Greifer zur Aufnahme und zum Umsetzen des Stahlteils sowie als Einpresswerkzeug. Die Einpressstation ist auf einem Schlitten aufgebaut und verfährt von der Entnahmeposition des Stahlteils in die Einpressposition über den per Rundtakttisch und Werkstückaufnahme bereits in Position befindlichen Gummi-Schwingungsdämpfer. Als geeignetes kraft-/weg-überwachtes Pressensystem kam ein elektromechanischer Antrieb zum Einsatz: Der Typ EQ-K zeichnet sich durch eine kompakte, leicht in Arbeitsstationen oder Anlagen integrierbare Bauform aus. Die Kombination aus E-Motor und Kugelumlaufspindel sorgt mit einer Arbeitskolben-Geschwindigkeit von bis zu 150 Millimetern pro Sekunde für hochdynamische Bewegungsabläufe und diese wiederum für kurze Positionierzeiten. Die maximale Presskraft beträgt 55 Kilonewton und der Gesamthub 150 Millimeter bei Weg-Wiederholgenauigkeiten von ± 0,01 Millimetern. Der Kraftsensor erfasst hochpräzise die Kraft mit einer Genauigkeit von kleiner ± 1,0 Prozent, ausgehend vom Messbereichs-Endwert, und sorgt so für eine präzise und vor allem reproduzierbare Einpress-Operation. In Kombination des nach Bedarf einstellbaren Hubs mit den dynamischen Hub-/Senk-Bewegungen sowie den integrierten Greif-/Press-Funktionen im Einpresskopf, erreicht REKO die geforderten kurzen Taktzeiten. Diese bestätigen auch die Kapazitäts-Berechnungen und die Ausstoßdaten der Montageanlage.
Zum Lieferumfang gehörten auch die Steuerung vom Typ STE sowie der intelligente Servocontroller für das Fügemodul samt speziell darauf zugeschnittener TOX®-SoftWare. Während der einachsige Servoregler mit integrierter Logik das TOX®-ElectricDrive-System steuert sowie unmittelbar die Prozessdaten verarbeitet, vereinfacht die Software unter anderem dessen Inbetriebnahme sowie die Prozessüberwachung. Sie ermöglicht auch den Export der Prozessdaten und ermöglicht so den vollständigen Qualitätsnachweis.
Indem TOX® PRESSOTECHNIK eine komplett vorinstallierte sowie mechanisch und elektrisch anschlussfertig konfigurierte Einpress-Lösung auf Basis seines Standard-Baukastens lieferte, konnten sich die REKO-Konstrukteure gänzlich auf die Realisierung des Montageprozesses konzentrieren.
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